具体群体如下：

A组：拜仁慕尼黑、马德里竞技、萨尔茨堡红牛、莫斯科火车头；

B组：皇家马德里、顿涅茨克矿工、国际米兰、门兴格拉德巴赫；

C组：波尔图、曼城、奥林匹亚科斯、马赛；

D组：利物浦、阿贾克斯、亚特兰大、中日德兰欧冠联赛赛程表欧冠联赛赛程表。

E组：塞维利亚、切尔西、克拉斯诺达尔、雷恩；

F组：泽尼特、多特蒙德、拉齐奥、布鲁日；

G组：尤文图斯、巴塞罗那、基辅迪纳摩、费伦茨瓦罗斯；

H组：巴黎、曼联、莱比锡、伊斯坦布尔。

附上小组赛焦点比赛的比赛时间：

10月22日 3:00 拜仁：马德里竞技

12月2日 4:00 马德里竞技：拜仁

11月4日 4:00 皇家马德里：国际米兰

11月26日 4:00 国际米兰：皇家马德里

10月29日 4:00 尤文图斯：巴塞罗那

12月9日 4:00 巴塞罗那：尤文图斯

10月21日 3:00 巴黎：曼联

12月3日 4:00 曼联：巴黎

新赛季欧冠小组赛全部比赛将于北京时间10日凌晨结束。最终日期为当地时间2021年5月29日欧冠联赛赛程表。